由邵氏基金（香港）有限公司捐赠的逸夫书院是本校第一间书院，为学生提供一个融合食丶住丶学为一体的家，让来自四面八方的学生互相沟通丶共同探索丶一起成长。书院致力于建立一个开放的平台，让不同专业、年级、背景的同学聚首一堂透过参与及体验式学习活动去实现书院『修德臻善』的全人教育理念。 逸夫书院设施在2016年9月正式使用，它包含东座和西座各三栋大楼组成的六栋学生宿舍，可容纳约两千多名学生。书院楼群还包含行政办公室、健身房、自习室及康乐设施房间等。

为感谢正中公益慈善基金会对大学发展的支持，大学特于2016年成立第二所书院——学勤书院。学勤书院倡导润物细无声似的教养，通过提供众多非形式的教育机会，引导学生从归属感、主人翁意识、创新及进取精神、多元化视角及社会责任感五个纬度开展丰富多彩的校内外全人教育活动，使学生在德、智、体、群、劳诸方面得到情志身心的全面发展。

思廷书院成立于2016年，以感谢鸿荣源集团及赖海民、陈思廷伉俪对大学的贡献。书院立足全人教育，着力将学生培养成德才兼备、关怀社会的世界公民。

祥波书院是香港中文大学（深圳）的第四所书院，为纪念杨祥波先生对大学的贡献，于二零一八年三月二十九日正式成立。祥波书院秉承香港中文大学（深圳）书院制的全人教育理念，旨在实现通识教育愿景，逐步建立独具一格的祥波文化。

道扬书院是香港中文大学（深圳）第五所书院，以香港中文大学创办者之一，著名林学家、农学家、教育家凌道扬博士的嘉名命名。秉承“修己自强，利他先行”的院训，并遵循全人教育的育人理念，道扬书院通过提供各种活动和社会实践课程，提升学生领导力、沟通和表达能力以及人文和美学素养，使学生们在多元化的环境中学习和成长。

承蒙鹤玺实业的慷慨捐赠，大学于2022年成立第六所书院——厚含书院。厚含，寓意“忠厚、包容、仁义和宽厚”。厚含书院将秉承『仁厚包容 敬业创新』的理念，带着捐赠方传承非遗文化的热忱和创业者的顽强开拓精神，引导学生持开放包容的态度不断创新，通过各种体验式活动和多元化学生发展计划，培养学生成为仁厚大爱、有社会责任感、能应对瞬息万变的社会及各种挑战的时代青年。

大学于2023年7月成立第七书院。第七书院秉承大学“博文约礼”的校训，以培养学生兼具使命感、正直的品格和服务精神为教育宗旨，从创新创业、领导力和沟通、服务学习和亲密关系四个维度开展书院活动和全人教育，帮助我们的研究生同学实现从学生到职业人的平稳过度。